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软件功能使用

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设备地图​

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常用配置​

设置默认定位频率​

信标可以被多个区域共用，每个信标总定位频率为其参与定位的区域的定位频率之和，功耗也和总定位频率大致成倍数关系

有两种模式

  • 功耗优先：限定每个信标的总频率不超过目标频率，如设定为1hz，一个信标被2个区域共用，则两个区域的最大频率为0.5hz
  • 定位优先：限定每个区域的定位频率为目标频率，如设定1hz，然后一个信标被2个区域共用，则该信标的总频率为2hz

通常，选用功耗优先模式，来保障信标的最短续航时间能达标

添加信标到地图​

侧边栏切换到地图页面，将信标逐个添加到地图上，信标坐标误差越小，定位稳定性就越强，抗遮挡能力就越强，对定位精度要求高的，对信标坐标精度要求也要同步提高，信标Z坐标和XY同样重要，但容易被忽视，需要注意

由于是基于距离差定位，信标范围外定位精度会逐步下降，因此，应尽量把信标规划到目标定位区域的边缘，扩大有效范围

根据实际情况配置信标之间的链路关系，有两种链路

  • location_link: 定位链路，连接的信标对将提供定位信息，功耗占用高，定位链路之间应尽量少遮挡，空间上属于一块区域的需要使用定位链路连接
  • mesh_link: 通信链路，连接的信标对仅负责网络联通，功耗占用低，可遮挡但也必须能够稳定通信，如果遮挡严重导致无法通信也不行

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通常，在一张地图上，不同区域之间距离较近，跨区域移动时也始终需要定位，则必须保证地图上的信标之间是联通的，否则会存在切换问题 切换延迟大或者无法完成切换

如下左图，蓝色线表示mesh_link 仅用于联通各个区域，如果没有蓝色线（右图），可能发生如下情况

假设标签从218上电运行，初始可能只收到218信标的信号，由于信标网络未联通，218的信标也并不知道存在其他信标，标签也就无法得知此信息，即使移动到走廊上，只要此时还能收到218信标的信号，就不会开始高功耗搜索信标信号，也就不会收到其他信标信号

继续移动到203，由于遮挡（或者距离较远），已经不能收到218信标信号，标签开始高功耗搜索信标信号，于是收到203信标信号，又恢复到低功耗定位状态

生效配置​

配置完毕，点击【应用设置】，如果前面配置存在问题，生效时会报错，根据错误信息修复问题，生效成功后，信标会全部变为橙色，表示参数待同步状态，信标变回绿色且无感叹号后，表示参数同步完成

设备列表​

点击左侧【设备列表】可查询设备、固件更新、批量配置参数、设备详情等

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固件更新​

点击【固件更新】可对信标和标签进行固件更新 注：更新时请与官方进行沟通确认

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批量配置参数​

点击【批量配置参数】可批量配置所有或指定配置上线信标和标签的参数

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导出设备相关信息​

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网关目标IP配置​

修改网关服务器IP（确保网络可达）：在"服务器TCP地址"栏中输入新的服务器IP地址（端口1883保持不变），点击【确认更新】，然后重启网关设备，然后修改电脑IP即可。注：网关默认上报地址为xxx.xxx.xxx.199

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网关静态IP配置​

默认DHCP分配IP，可静态分配IP，操作步骤如下：

  • 设备列表中配置静态IP
  • 地图上点击信标配置静态IP

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查找、重启设备等​

  • 设备列表操作
  • 地图上单击设备操作

Find：点击【Find】后对应设备会进行闪灯，方便查找指定设备

Restart：点击【Restart】重启设备

ReLink：点击【ReLink】重新连接链路

EnableTagUwb：启用 UWB 回传功能

RefreshPower：显示同步，刷新发射功率。当修改了发射功率时，点击此按钮可使显示值与实际运行值保持一致。

RefreshHardwareInfo：重置标签参数信息。

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设备详情​

显示设备详情按钮需先点击设置，开启调试，密码Nooploop。开启调试后点击【设备详情】可查看网关、信标、标签的详细信息

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查看网关实际指向的目标服务器IP

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约束设置​

地图默认有一个平面约束，会将标签高度约束到标签的期望高度，还有几种约束区域类型可自行选择添加，约束区域和定位区域没有关系，在需要的地方就添加，约束区域的范围即表示约束的生效范围，仅标签的坐标在内部时对应的约束才会生效，因此需要根据实际情况和需要来调节范围

一维约束​

通常用于一维区域，由于一维区域的欠条件特性，必须添加约束，否则无唯一解，当发现部分位置因为遮挡定位有漂移时也可添加一维约束，将定位结果限制在期望位置（如添加在区域边界，让定位结果不外飘）

约束标准差表示约束的强度，标准差越小，表示约束越强，吸附力就越强，太强的话可能会导致从侧面无法离开约束区域或离开的延迟较大，标准差通常设置为宽度的一半

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二维约束​

如某个区域存在和地图零平面不同高度（且差值较大）的平台或者斜面，那么需要绘制面约束，模拟对应的平台或者斜面，这样，当标签在对应位置移动时，高度也可对应跟随变化，有利于提高XY精度

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三维约束​

使用较少，仅需要准确三维坐标的区域需要，但对应区域也必须增加信标，Z方向高度差应该和XY方向接近，假设5*5的房间需要三维定位，那么推荐的部署方式是贴顶4个，地面4个，且配置三维约束

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边界约束​

可以根据实际物理环境，在地图上预设一个或多个闭合区域。系统将以此区域为有效定位范围，对标签返回的实时坐标进行智能校正，确保其始终显示在合理的空间范围内

  • 有效抑制因信号反射、遮挡等造成的非视距误差，防止标签位置点出现在墙体、隔断等障碍物之外的不合理区域（即“穿墙”现象），提升定位轨迹的物理可信度。
  • 当定位信号出现短暂波动或部分信标信号丢失时，该功能可将标签位置约束在已知的有效区域内，避免位置点无意义地大幅漂移，保障定位连续

1.点击启用【边界约束】

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2.点击【自定义选择绘制方式】绘制边界

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更多功能​

应用历史​

若进行了误操作，可在【应用历史】中进行复原。产生一条记录的操作是点击【应用设置】按钮

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围栏列表​

标签经过电子围栏区域时，PC端会告警以及API数据中会发送电子围栏数据。选择矩形绘制或多边形绘制，可设置包含和排除的标签及缓冲区的大小

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显示设置​

可过滤显示标签、信标，是否显示约束、电子围栏等

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测量距离​

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