系统配置
运行软件
双击运行 uBeacon Tool 软件，程序会自动在浏览器中打开软件页面
加载地图
地图准确可大幅提升后续部署效率和定位精度，需要重视
- 确保地图本身和实际环境相符
- 确保地图尺寸正确，可测量几处长宽，和地图上长宽对比验证
- 确保加载到软件后的地图坐标映射关系准确
- 对于多地图场景，确保不同地图之间的相对位置关系是对的，因为空间上接近，周边信标都会收到信号，地图相对位置不对，就相当于信标坐标不对，可能会严重影响定位，比如一栋楼的多层对应多地图，不同地图的零点和高度要和实际对应，比如层高5m，则1楼0m，2楼5m，3楼10m...
- 对于本身位置就相距较远的建筑或者地图，则相对位置关系可以不考虑，可视为独立定位系统，互不影响
按下图方式添加地图，右侧P1 P2 P3为地图和实际坐标的映射点，按实际情况调整
连接设备
通过Type-C将网关连接到电脑，左侧侧边栏打开设备列表页面，如下
确认接下来要配置的硬件都在线，包括网关，信标，标签，可自行配置方便记忆的设备名称
设置默认定位频率
信标可以被多个区域共用，每个信标总定位频率为其参与定位的区域的定位频率之和，功耗也和总定位频率大致成倍数关系
有两种模式
- 功耗优先：限定每个信标的总频率不超过目标频率，如设定为1hz，一个信标被2个区域共用，则两个区域的最大频率为0.5hz
- 定位优先：限定每个区域的定位频率为目标频率，如设定1hz，然后一个信标被2个区域共用，则该信标的总频率为2hz
通常，选用功耗优先模式，来保障信标的最短续航时间能达标
添加信标到地图
侧边栏切换到地图页面，将信标逐个添加到地图上，信标坐标误差越小，定位稳定性就越强，抗遮挡能力就越强，对定位精度要求高的，对信标坐标精度要求也要同步提高，信标Z坐标和XY同样重要，但容易被忽视，需要注意
由于是基于距离差定位，信标范围外定位精度会逐步下降，因此，应该尽量把信标规划到目标定位区域的边缘，扩大有效范围
添加信标链路关系
根据实际情况配置信标之间的链路关系，有两种链路
- location_link: 定位链路，连接的信标对将提供定位信息，功耗占用高，定位链路之间应尽量少遮挡，空间上属于一块区域的需要使用定位链路连接
- mesh_link: 通信链路，连接的信标对仅负责网络联通，功耗占用低，可遮挡但也必须能够稳定通信，如果遮挡严重导致无法通信也不行
通常，在一张地图上，不同区域之间距离较近，跨区域移动时也始终需要定位，则必须保证地图上的信标之间是联通的，否则会存在切换问题 切换延迟大或者无法完成切换
如下左图，蓝色线表示mesh_link 仅用于联通各个区域，如果没有蓝色线（右图），可能发生如下情况
假设标签从218上电运行，初始可能只收到218信标的信号，由于信标网络未联通，218的信标也并不知道存在其他信标，标签也就无法得知此信息，即使移动到走廊上，只要此时还能收到218信标的信号，就不会开始高功耗搜索信标信号，也就不会收到其他信标信号
继续移动到203 由于遮挡（或者距离较远），已经不能收到218信标信号，标签开始高功耗搜索信标信号，于是收到203信标信号，又恢复到低功耗定位状态
添加约束
目前有三类约束，实际也对应三种维度的定位区域
地图默认有一个平面约束，会将标签高度约束到标签的期望高度
约束区域和定位区域没有关系，在需要的地方就添加，约束区域的范围即表示约束的生效范围，仅标签的坐标在内部时对应的约束才会生效，因此需要根据实际情况和需要来调节范围，约束范围过大通常也比过小要好
由于是纯下行定位系统，约束区域也是参数，需要由附近的信标负责下发，每个信标至多负责一个约束区域，但一个约束区域可添加多个关联信标
线约束
通常用于一维区域，由于一维区域的欠条件特性，必须添加约束，否则无唯一解，当发现部分位置因为遮挡定位有漂移时也可考虑添加线约束，将定位结果限制在期望位置（如添加在区域边界，让定位结果不外飘）
约束标准差表示约束的强度，标准差越小，约束越强，吸附力就越强，太强的话可能会导致从侧面无法离开约束区域或离开的延迟较大
面约束
使用较少，仅特殊场地，如某个区域存在和地图零平面不同高度（且差值较大）的平台或者斜面，那么需要绘制面约束，模拟对应的平台或者斜面，这样，当标签在对应位置移动时，高度也可对应跟随变化，有利于提高XY精度
无约束
使用较少，仅需要准确三维坐标的区域需要，但对应区域也必须增加信标，信标之间的Z方向高度差应该和XY方向接近，假设5*5的房间需要三维定位，那么推荐的部署方式是贴顶4个，地面4个，且配置三维约束区域，此时高度可跟随实际高度变化
生效配置
配置完毕，点击[应用设置]，如果前面配置存在问题，生效时会报错，根据错误信息修复问题，生效成功后，信标会全部变为橙色，表示参数待同步状态，信标变回绿色且无感叹号后，就可以开始安装信标