定位有效性判定方法
可根据下面数据综合判定当前uwb定位是否可靠，进而滤除或者切换到其他定位
- pos：标签当前坐标
- pos_noise：标签当前坐标噪声，可大致反应标签和当前参与定位的信标区域的内外关系，离区域中心越远则越大
- anchor_info:
- addr：信标id
- rx_rssi：信标信号的接收信号强度
- rx_rate：信标信号的收包率
为方便描述，下文用内部表示有信标覆盖的区域，外部表示无信标覆盖的区域
pos
正确部署情况下，实际在内部时，定位结果一定不会到外部，但只要定位结果到了外部，实际要么在外部，要么在“内部”定位较差实际未覆盖的区域，都可以滤掉
pos_noise
对于绝大部分场景，无三维定位区域时，只用关注pos_noise的x y分量，通常，在区域内，可大致使用以下判定来判定定位是否有效
pos_noise_x > 2 && pos_noise_y > 2
实际应用中也可适当调整阈值，但注意过小时容易滤除正常定位结果
anchor_info
在内部时，标签可 以稳定收到周边信标信号（但注意，信号是分批到达的，假设标签周边有多个定位区域，则标签每次定位数据可能是其中一个区域的信号），且信号强度和收包率应该都较高，而在外部则相反
信号强度和距离有关，算法可能不便做到通用，但部分场景，使用信号强度可更稳定的判定内外，酌情考虑使用
收包率则会有一段时间的延迟，可能影响切换实时性，但此项不依赖距离，不依赖设备，有一定的通用性，可考虑按如下方式使用
滑动窗口存储近n（如8）次定位结果，计算n次定位结果的anchor_info.rx_rate的中位数，中位数需要大于一个阈值（如60%）