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软件部署

IPS硬件安装完成后，需要对 IPS 软件进行部署，本文以 windows系统为例，对 IPS 的部署软件进行说明。

1 依赖安装​

运行软件前请先安装Microsoft Visual C++ Redistributable Version

64位操作系统下载地址 https://aka.ms/vs/17/release/vc_redist.x64.exe

32位操作系统下载地址 https://aka.ms/vs/17/release/vc_redist.x86.exe

最新依赖下载地址 Latest supported Visual C++ Redistributable downloads | Microsoft Learn

2 软件激活​

（1）将服务器连接IPS网络。

（2）更改电脑IP地址为本网段的 192.168.xx.254（基站默认指向地址为 192.168.xx.254)。

（3）点击IPS Tool.exe软件（注意软件的安装路径中不能有中文或空格），软件自动在默认浏览器中打开，进入以下界面。

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（4）用户点击“Click to copy”按钮，将"License key:"后面的识别码发送给Nooploop。

（5） Nooploop 将对应的 license字符串给回用户。

（6）用户将收到的license字符串输出下方许可证框内，点击“Submit”按钮完成软件的激活。

3 地图配置​

鼠标点击左侧栏“Map Management”图标，点击Default框中“Edit Map”选项。

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点击“+ New map”选项，选取要添加的地图文件（JPG或PNG格式），输入地图名称，点击“Confirm”。

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点击ALL Maps中出现新增的地图名称，可看到新增的地图。地图界面上会出现 3 个参考点”P1“、”P2“和”P3“，可通过配置这个 3 个参考点的实际对应位置，实现地图坐标映射。点击右侧“Edit”按钮进入编辑状态。

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点击图中参考点“P1”，可以看到参考点当前坐标“Map Local”（表示参考点在图上的坐标）和实际坐标“Real Local”（表示参考点实际位置坐标）

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（1）将参考点移动到地图中已测尺寸的对应位置，此步可通过长按参考点图标可将其拖动到对应位置或在当前参考点“Map Local”坐标框内修改坐标值实现参考点的移动。

（2）在实际坐标“Real Local”输入框输入各参考点位置在现实空间中对应的测量坐标值。

（3）在右下角点击“Apply”按钮，即可完成地图坐标映射

（4）点击“Save”按钮保存地图设置。

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4 基站配置​

添加基站​

点击左侧栏“Dashboard”图标，点击”Select Map“菜单，选择需要添加基站的地图。如果目标地图不在当前building中，可以点击左侧“>”图标切换building，再进行选择。

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点击“Deployment”图标，右边出现菜单栏，点击“Location Setup”栏，在“Search for select anchor”下拉框可看到基站列表，红色为离线基站，绿色为在线基站。

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选择想要添加的基站，光标会变为十字型，移动光标到基站所对应的地图位置，单击鼠标左键，即可添加基站。

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点击基站图标右侧会弹出基站设备信息框，点击”Edit“可修正基站坐标，修改完成点击”Save“按钮即可保存基站位置信息到服务器。

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5 定位区域配置​

二维区域定位​

基站依次添加完毕后，回到”Deployment“界面，点击”Built Mesh“中的”Add“按钮，光标会变为十字型，再框选上一个定位区域中需要进行时钟同步的所有基站。

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框选完毕后，基站将自动进行链路对接，完成区域内的时钟同步，点击右下角”Activate Map Parameters“按钮保存数据，即可完成一个区域添加。

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一维区域定位​

一维区域定位设置，首先点击“Deployment”，选择基站添加。基站参数设置完毕后，建立基站间的通信链路。随后在地图上绘制一维定位区域，修改区域类型为“1D_Area”，绘制一维约束线条（定位结果将约束在此线条附近，“1D Constraint Std”参数表示定位结果在约束线附近跳动的幅度），点击“Save”按钮保存以上设置。

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6 标签配置​

在”Dashboard“界面地图上点击标签，右侧出现”Device Details“菜单栏，点击”Edit“按钮可对标签参数进行设置。

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expectHeight标签预设高度（单位：米），表示实际使用过程中，标签离地面的高度，越准确定位效果越好；

expectHeightStd标签高度标准差（单位：米），表示使用过程中标签上下波动的范围，越准确定位效果越好；

filterDuration滤波时长（单位：秒），影响标签轨迹的平滑程度，值越大标签轨迹越平滑同时标签定位延迟也会越大，延迟时长约是滤波时长的一半；

frequency标签刷新频率（单位：赫兹），表示标签给基站发送信号的频率，值越高定位结果越稳定同时标签耗电也越高；

staticFrequency标签休眠时刷新频率（单位：赫兹）表示标签休眠期间给基站发送信号的频率。

7 静态定位​

软件配置完毕后可对定位效果进行测试。将标签置于定位区域内，标签高度符合预设范围，保证标签可直视到区域内至少四个基站（即标签与4个基站间无任何阻挡）。

点击左侧栏“Dashboard”图标，在地图菜单，选择对应地图，即可看到定位结果。

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8 动态定位​

人员携带标签在定位区域内移动，标签高度保持在预设范围，保证标签可直视到区域内至少四个基站（即标签与4个基站间无任何阻挡）。打开软件上方“Trajectory ”选项，即可看到标签运动轨迹。

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9 高级设置​

针对一些特殊场景，在系统中可以进行相应的参数设置。

更改基站目标地址​

针对网络较为复杂的场景，推荐基站采用固定目标IP地址的设置。

（1）点击左侧栏“Device Management”图标；

（2）点击右侧“Batch Parameter Config”进行设备参数批量修改；

（3）在“Select Device Type”下拉框中选择设备类型为“Anchor”；

（4）在“Search and Select Devices”下拉框中选择需要更改目标地址的基站；

（5）在“Device Parameters”下拉框中选择“Gateway IP Address”；

（6）在右侧输入框中按格式（如 192.168.xx.254）输入目标地址，点击"Confirm"完成修改。

修改后，基站重启后会优先连接地址为目标地址的 服务器，当连接不到目标地址服务器后，仍会连接地址为默认地址的服务器。

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添加3D地图​

软件同时支持geojson格式的地图文件。在上传地图文件时选择geojson格式文件。用户可通过鼠标左键平移地图，鼠标右键调整地图视角和方向（部分浏览器需要先关闭鼠标手势功能），点击右侧工具栏中十字箭头图标可回正视角，点击指南针图标可回正方向。

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